在南美叢林之上，矗立著原版的侏羅紀公園。傳說滅絕的生物依然存活在此。這是三趟遠征的故事，首批攀登上山的人、由他們啟發而生的虛構冒險，以及突破新疆界的現代團隊。洛來馬位在委內瑞拉、蓋亞那，以及巴西的偏遠邊境。皇家地理學會在1884年，任命業餘植物學家艾佛拉瑟恩，以及考察員海利帕金斯前往探索，並於其中發現53種新植物。催生福爾摩斯的小說家亞瑟柯南道爾也因而受到啟發，寫就「失落的世界」。現代一組史無前例的遠征隊，啟程去洛來馬調解傳說和科學，隊中陣容堅強，有蛇類專家、毛蜘蛛權威、研究洞穴的老手、神秘動物學家、研究其他星球生命的生物學家，以及經驗老到的導遊。一行人辛苦跋涉，途中進一步了解當地原住民的傳說，好不容易成功攻頂，果然發現到不同於一般的世界，也替科學帶來了新的可能性。