辛曉琪一向以歌藝取勝，《辛曉琪承諾演唱會》是一張色藝雙全的DVD專輯，收錄了現場27首辛曉琪的精選好歌。《承諾演唱會》於2006年6月30日至7月1日在台北國際會議中心舉行，支持她的歌迷可重溫精彩的演唱會MV。辛曉琪在演唱會上換了七套服裝，還與男舞者性感共舞，挑戰空拋動作。辛曉琪有華麗的造型和完美的歌聲，成功演繹精彩的演唱會，讓觀看辛曉琪的《承諾演唱會》觀眾有感動的回憶。

為了這次出道20年的演唱會，樂迷除了可欣賞辛曉琪親身演繹的曆年來的經典情歌如「味道」、「領悟」，她更安排一幕與已故張國榮在熒幕上隔空對唱「深情相擁」，成為全場最感人一幕。此外，辛曉琪還請來製作人陳子鴻幫她打造了演唱會點題新歌「承諾」，在演唱會上首先演唱。「承諾」(季聲珊作詞、蕭人鳳作曲)描述戀人把這首歌給送最親愛的朋友，幸福就在身邊。

專輯曲目:

01.Intro
02.世界
03.放棄你
04.遺忘
05.戀人啊
06.深情難了
07.倆倆相忘
08.自私
09.在你背影守候
10.走過
11.別問舊傷口
12.莫呼洛迦
13.風之彩
15.YOUCANTSAY
16.愛情故事
17.火花
18.邂逅
19.EVERYTHING
20.MEMORY
21.深情相擁
22.女人何苦為難女人
23.承認
24.承諾
25.味道
26.當大雨過後
27.領悟