很久很久以前，在一個遙遠的被稱為多爾的王國裏，一場可怕的災難降臨在了國王的身上，心髒病奪去了國王的生命。撒手人寰的國王將所有的悲慟留給了美麗的豌豆公主和他的臣民。在這個失去國王的國家裏，四處充滿了垂頭喪氣和絕望。就連太陽也從天空中消失，花兒也褪去顏色不再鮮豔，笑聲也逐漸在這片曾經充滿神奇色彩的土地上消失蹤影。
　　就在這樣充滿黑暗和毫無生機的王國裏，一個名叫德佩羅的小老鼠誕生了。它身材矮小，卻擁有兩隻碩大無比的大耳朵，自小體弱多病。在成長過程中，它和哥哥姐姐們住在圖書館裏吃書度日，就此學會了閱讀。他最喜歡讀那些英雄救美的故事，常常幻想自己也能成為一個英勇的騎士，在美人落難時拔刀相助，並成為讓所有人尊敬和愛戴的英雄。“天將降大任於斯人也，必先苦其心誌”，渴望成為英雄的德佩羅也終於因為觸犯了國內嚴苛的律條被Later博士驅逐。在多爾王國外的廣袤土地上，德佩羅認識了同樣被自己國家驅逐的老鼠羅斯庫洛。善良仁慈的羅斯庫洛因為打翻了王後的湯而被驅逐，從此以後都不敢照鏡子，它生怕那樣會令它想起從前所有令它不開心和給它帶來痛苦的事。
　　不久之後，流放的德佩羅得知豌豆公主被關入地牢，對公主心懷愛戀的德佩羅決定決一死戰救出公主肮髒的低下鼠類在其頭目的召集之下打算以低下水溝為出發地，向人類發發起挑戰。這兩個看似沒有半點英雄氣魄的小老鼠的命運將會如何？他們會給企圖密謀造反人類的地下鼠王及其部下迎頭痛擊嗎？會戰勝邪惡贏得自己該有的愛和尊嚴嗎？