故事的舞台與曆史背景是公元25世紀，人類因為行星改造計劃，而開始移住其它星係已經經過數個世紀了。透過空間跳躍之門相連結的移民星球，各行星間的獨立自治體製也已經確立。　　雖然經過了數次大型的星際間戰爭之後成立了「宇宙行星聯合」，並統合了各行星國家，然而至今國家間的紛爭依舊不斷。　　ES member是由GOTT之中精選出來，擁有特殊能力的特工人員所組成的非公開行動執行者。平時會妥善隱藏自己的真實身分，但是在進行任務時，則化身成能夠完全發揮個人特殊能力的工作者。在星際之間，ES成員的存在和其驚人的特殊能力雖然眾所皆知，但是有關他們的具體活動內容與個人情報卻完全未公諸於世。　　艾克蕾爾跟琉美艾爾在ES成員中算是低階的C級成員，在第二話中出現的亞路薇與羅威潞可等人則是高階的S級成員。似乎還有更高階的G級成員，但目前相關情報還不清楚。 Kiddy Grade中的兩位女主角-性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。　　從她們嬌柔的外貌，完全無法想象艾克蕾爾是破壞力與速度超約的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出去之後，故事就在觀眾的麵前拉開了序幕