奔向地球講述了，SD500年，人類因為地球自然資源枯竭，人口膨脹，環境汙染等問題而瀕臨滅亡的邊緣。作為應對之策，人類開始在距離地球兩萬光年的人工惑星建立幼年育英都市，讓新生兒與社會隔離進行特殊教育，在兒童十四歲的覺醒之日接受成人檢查，合格者才可被送回地球。但是，如果在成人檢查中沒有合格，就會被判別成社會異端份子而被抹殺。這類異端份子被稱為“”，長期的壓迫讓“”形成了一個組織，他們的首領路嘉在經曆了三個世紀滄桑之後意識到自己的生命之火即將燃盡，於是他選擇了故事的主角吉米來繼承“”組織。主角吉米原的人生原本會按著係統的進程完美的走完自己平凡的一生，但路嘉卻在他的成人之日的考核上讓吉米的內在潛力爆發了出來。一開始，吉米根本不願意接手“”組織，但在看到接觸到“”們真正的生活後，他開始下定決心完成路嘉的遺願。然而事情遠非那麽簡單。在回歸地球的征程中，吉米遇見了他宿命的對手——由超級計算機創造出來的精英基思，身處兩個極端立場的二人數度交手之後，真相仿佛開始離人們越來越近。控製人類命運的黑手到底是誰？為什麽超能力者必須被趕盡殺絕？而吉米和基思的命運到底會如何？人類的未來又將是……？人類能否再次回到那心中一直羈絆著的故鄉，地球呢？